Adrian Ratter

UNSW Sydney

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 28 次引用
Tracking (education)2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 24 次引用
Graph2 · 24 次引用
Point cloud2 · 18 次引用
Iterative closest point2 · 18 次引用
Encoder1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPU accelerated graph SLAM and occupancy voxel based ICP for encoder-free mobile robots
14 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    GPU accelerated graph SLAM and occupancy voxel based ICP for encoder-free mobile robots
    14 次引用 · 2013
  2. 2
    Fused 2D/3D position tracking for robust SLAM on mobile robots
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Virtual reconstruction using an autonomous robot
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Fast Object Detection with Foveated Imaging and Virtual Saccades on Resource Limited Robots
    3 次引用 · 2011

主要合作者

CSClaude Sammut3 篇合著论文MJMatthew J. McGill2 篇合著论文RSRudino Salleh1 篇合著论文DED. E. Claridge1 篇合著论文JAJayen Ashar1 篇合著论文BHBernhard Hengst1 篇合著论文ABAdam B. Milstein1 篇合著论文RFReza Farid1 篇合著论文TWTimothy Wiley1 篇合著论文
尚未生成