Abhiram Maddukuri

The University of Texas at Austin, Institute of Occupational Medicine

论文数

6

总引用数

263

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 260 次引用
Computer science5 · 260 次引用
Human–computer interaction3 · 149 次引用
Robot5 · 144 次引用
Scale (ratio)4 · 141 次引用
Geography4 · 141 次引用
Cartography4 · 141 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Generalist and specialist species2 · 30 次引用
Ecology1 · 3 次引用
Recipe1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
263
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 186
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Institute of Occupational Medicine

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  3. 3
    RoboCasa: Large-Scale Simulation of Household Tasks for Generalist Robots
    27 次引用 · 2024
  4. 4
    Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YZYuke Zhu5 篇合著论文SNSoroush Nasiriany5 篇合著论文AMAjay Mandlekar4 篇合著论文HHHuy Ha3 篇合著论文ARAbdul Rehman3 篇合著论文JGJensen Gao3 篇合著论文JDJaimyn Drake3 篇合著论文JWJiajun Wu3 篇合著论文CLCharlotte Le3 篇合著论文AYArefeh Yavary3 篇合著论文ASArchit Sharma3 篇合著论文GBGlen Berseth3 篇合著论文AJArhan Jain3 篇合著论文JHJiaheng Hu3 篇合著论文DJDinesh Jayaraman3 篇合著论文AKAlexander Khazatsky3 篇合著论文DMDaniel Morton3 篇合著论文HWHomer Walke3 篇合著论文DCDaphne Chen3 篇合著论文BWBlake Wulfe3 篇合著论文
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