A. M. Harsha S. Abeykoon

Keio University, Asian Institute of Technology, University of Moratuwa, Plymouth State University

论文数

18

总引用数

108

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 108 次引用
Robot18 · 108 次引用
Computer science18 · 108 次引用
Simulation12 · 80 次引用
Engineering12 · 69 次引用
Haptic technology7 · 51 次引用
Medicine7 · 51 次引用
Mobile robot10 · 48 次引用
Torque8 · 46 次引用
Human–computer interaction5 · 43 次引用
Forceps5 · 43 次引用
Virtual reality4 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
108
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual tool for bilaterally controlled forceps robot‐for minimally invasive surgery
16 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Keio University, Asian Institute of Technology, University of Moratuwa, Plymouth State University

代表论文

  1. 1
    Virtual tool for bilaterally controlled forceps robot‐for minimally invasive surgery
    16 次引用 · 2007
  2. 2
    Intelligent bimanual rehabilitation robot with fuzzy logic based adaptive assistance
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Improvement of Tactile Sensation of a Bilateral Forceps Robot by a Switching Virtual Model
    10 次引用 · 2008
  4. 4
    Traction force improvement of a two wheel mobile manipulator by changing the centre of gravity
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Sensorless contact position estimation of a mobile robot in pushing motion
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Bilateral Control interacting with a Virtual Model and Environment
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Simulation of mobile robot navigation with sensor fusion on an uneven path
    7 次引用 · 2014
  8. 8
    Tactile sensation improvement of a bilateral forceps robot with a switching virtual model
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Review on bilateral teleoperation with force, position, power and impedance scaling
    6 次引用 · 2014
  10. 10
    Development of an upper limb master-slave robot for bimanual rehabilitation
    5 次引用 · 2017

主要合作者

PAP. A. Diluka Harischandra4 篇合著论文KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文BMBranesh M. Pillai2 篇合著论文DKD Kasun Prasanga2 篇合著论文UKUmeshika Karunaratne1 篇合著论文MDM.S. Dunuweera1 篇合著论文SDS. D. Arunya P. Senadheera1 篇合著论文SPShiva Paudel1 篇合著论文TKTanmoy Kumar Das1 篇合著论文SGS.P. Gunasekara1 篇合著论文MFM.C.M. Fonseka1 篇合著论文DSD.M.G.A.I.N. Sumanarathna1 篇合著论文LULanka Udawatta1 篇合著论文KSK.L.U. Sirisena1 篇合著论文MKM. K. C. Dinesh Chinthaka1 篇合著论文KOK. Ohnishi1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文RGR.T. Gunasekara1 篇合著论文ISI.A.S.R. Senevirathna1 篇合著论文MTManula Thennakoon1 篇合著论文
尚未生成