A. Haneda

The University of Tokyo

论文数

6

总引用数

268

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 268 次引用
Computer science6 · 268 次引用
Artificial intelligence6 · 268 次引用
Humanoid robot5 · 264 次引用
Engineering5 · 228 次引用
Computer vision4 · 205 次引用
Planner4 · 197 次引用
Task (project management)4 · 197 次引用
Simulation4 · 196 次引用
Action (physics)3 · 193 次引用
Human–computer interaction3 · 173 次引用
Systems engineering3 · 146 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
268
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
110 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
    110 次引用 · 2006
  2. 2
    Environment manipulation planner for humanoid robots using task graph that generates action sequence
    51 次引用 · 2005
  3. 3
    Autonomous 3D walking system for a humanoid robot based on visual step recognition and 3D foot step planner
    40 次引用 · 2006
  4. 4
    Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings
    32 次引用 · 2006
  5. 5
    Integrated system software for HRP2 humanoid
    31 次引用 · 2004
  6. 6
    Realtime manipulation planning system integrating symbolic and geometric planning under interactive dynamics siumlator
    4 次引用 · 2008

主要合作者

MIMasayuki Inaba6 篇合著论文KOK. Okada4 篇合著论文TOTakashi Ogura3 篇合著论文HIH. Inoue2 篇合著论文FGFabien Gravot2 篇合著论文HNHiroki Nakai2 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文DKD. Kousaka1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文
尚未生成