最新论文(35,070)
基于无源性的刚体网络半自主旋转运动导航:稳定性与人类无源性分析
Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takeshi Hatanaka
2026
Hylos: 面向模型原生空间智能的可操作性合约
Christopher Da Silva
2026
电力系统动力学的差分隐私混淆
Shengyang Wu, Vladimir Dvorkin
2026
AdaFuse-Det: 面向低光照RGB图像鲁棒目标检测的事件相机自适应跨模态融合
Raju Imandi, Chethana B, Bharatesh Chakravarthi 等 6 位作者
2026
动态引导的代价和扩散运动规划
Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent
2026
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
2026
Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models
Yurou Yang, Muyuan Lin, Roberto Martin-Martin 等 7 位作者
2026
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
PoseRefer: 基于路径局部参数的语义接地指代消解
Anna Deichler
2026
MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
Yusen Feng, Xiang Wang, Heyuan Yao 等 10 位作者
2026
面向可持续电动汽车充电与碳减排的排放感知强化学习:考虑可变可再生能源渗透率
Ninglin Ou, Mohammad A. Razzaque, Iftekher Islam Shovon 等 8 位作者
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通过约束神经架构和Koopman算子的安全数据驱动控制与动力学学习
Lin Feng, Xin He
2026
Elevator-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry for Multi-Floor Navigation under Elevator-Induced Non-Inertial Motion
Yifan Zhang, Yudong Huang, Yuchong Zhang 等 7 位作者
2026
基于机制的辅助信息拮抗作用:面向配电网规划的变电站级负荷分解
Xuanhao Mu, Kundan Thota, Nan Liu 等 6 位作者
2026
加权环的弦增强:代数连通性与网络一致性
Jiarong Deng, Liu Chang, Quanshun Yang
2026
Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
Qiyuan Fu, Sudong Lee, Andrea Grillo 等 7 位作者
2026
面向动态环境中运行时保证的成本感知自适应共形推断
Taoran Wu, Jingduo Pan, Luke Ong 等 4 位作者
2026
面向100兆瓦级AI集群的电力供应到运行时优化
Ehsan K. Ardestani, Leonardo Piga, Jovan Stojkovic 等 20 位作者
2026
非对称自适应实时故障诊断方法在过渡运行工况下的研究
Hongshuo Zhao, Zeyi Liu, Xiao He
2026
Towards Real-World Identification of Fatigued Muscle Groups via Musculoskeletal Simulation
Jenishkumar Chauhan, Samarth Brahmbhatt, Vineet Vashista
2026
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
Shiladitya Dutta, Aayush Gupta, Varun Saran 等 4 位作者
2026
重新思考卫星网络:当导航遇见通信
Tianwei Hou, Da Guan, Yu Zhang 等 5 位作者
2026
一种受强化学习启发的基于潜在收益的自适应算法切换机制
Jayprakash S. Nair, Jimson Mathew, Shivashankar B. Nair
2026
基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026