感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig 等 6 位作者
2026
DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈式高斯泼溅方法
Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li
2026
夜视：利用事件相机在黑暗中进行被动计算导航
Deepak Singh, Brijan Vaghasiya, Shreyas Khobragade 等 4 位作者
2026
AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成
Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者
2026
LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者
2026
R5DGS：基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅高效动态场景重建
Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
AgentGrounder：基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位
Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者
2026
Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision
Xicheng Gong, Qiwei Li, Peiran Xu 等 4 位作者
2026
HumanFlow -- Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control
Simon Schaefer, Joshua Näf, Stefan Leutenegger
2026
G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation
Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun 等 8 位作者
2026
RepSAM: 通过表示引导适应连接基础模型与机器人视觉
Wenhui Chu
2026
利用时空同步实现毫米波/太赫兹无人机间通信中的超点检测
Phuc Duc Nguyen, Ryosuke Isogai, Keitarou Kondou 等 6 位作者
2026
Neuromorphic LiDAR-based Bird's Eye View Object Detection using Energy-efficient Spiking Neural Networks
Sambit Mohapatra, Senthil Yogamani, Heinrich Gotzig 等 4 位作者
2026
GreenSeg: Ground Segmentation Algorithm for Agricultural Robots in Mediterranean Greenhouses using RGB-D Point Clouds
Fernando Cañadas-Aránega, José C. Moreno, José L. Blanco-Claraco
2026
FusionCore: A 23-State Unscented Kalman Filter for IMU, Wheel Encoder, GPS, and Visual SLAM Fusion in ROS 2
Manan Kharwar
2026
DBPnet：基于阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络用于车轮载荷估计
Tianyi Wang, Tianyi Zeng, Zimo Zeng 等 11 位作者
2026
基于动态规划的时间分段波束形成：理论与实现
Manan Mittal, Ryan M. Corey, Diego Cuji 等 5 位作者
2026
MR-LiDAR: A Multi-Resolution Roadside LiDAR Benchmark for Perception Diagnostics and Deployment Guidance
Shunlai Cui, Peng Cao, Yuan Zhu 等 8 位作者
2026
AdaFuse-Det: 面向低光照RGB图像鲁棒目标检测的事件相机自适应跨模态融合
Raju Imandi, Chethana B, Bharatesh Chakravarthi 等 6 位作者
2026
非对称自适应实时故障诊断方法在过渡运行工况下的研究
Hongshuo Zhao, Zeyi Liu, Xiao He
2026
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
Shiladitya Dutta, Aayush Gupta, Varun Saran 等 4 位作者
2026
优质令牌搜寻：视觉几何变换器中令牌选择的搭车指南
Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström 等 6 位作者
2026
SFG-ROS：面向密集多智能体感知的资源感知框架
Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者
2026