AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成

Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang, Jingzhong Li, Zhenglong Guo, Penglin Dai, Jifeng Dai, Yan Xie, Benjin Zhu

2026

摘要

该论文提出AnyScene框架，通过时空占用扩散变压器从BEV布局生成语义占用序列，实现跨数据集和用户定义输入的精确控制。基于生成的占用，几何接地视图扩展模块以参考自由和自回归方式合成时间一致的多视图驾驶视频，支持灵活相机配置。

autonomous drivingscene generationoccupancy diffusioncontrollable synthesismulti-view video

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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