PERCEPTION
优质令牌搜寻：视觉几何变换器中令牌选择的搭车指南
Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström, Marie-Julie Rakotosaona, Federico Tombari, Igor Gilitschenski
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种两阶段令牌选择框架，通过帧间多样性选择和帧内层感知稀疏化，显著降低视觉几何变换器的计算成本。该方法在保持甚至提升基线性能的同时，将包含500张图像的场景处理速度提升超过85%。
关键词
token selectionvisual geometry transformersmulti-view 3D reconstructionglobal attentionsparsification
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