PERCEPTION
DBPnet：基于阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络用于车轮载荷估计
Tianyi Wang, Tianyi Zeng, Zimo Zeng, Feiyang Zhang, Yujin Wang, Xiangyu Li, Yiming Xu, Sikai Chen, Junfeng Jiao, Christian Claudel, Xinbo Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出DBPnet，一种结合阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络，用于鲁棒估计车轮载荷。该方法通过悬架连杆建模和贝叶斯推理，有效处理非线性动力学和测量噪声，提升估计精度与稳定性。
关键词
wheel load estimationBayesian physics-informed neural networkdamper characteristicssuspension modelingvehicle state estimation
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