DBPnet：基于阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络用于车轮载荷估计

Tianyi Wang, Tianyi Zeng, Zimo Zeng, Feiyang Zhang, Yujin Wang, Xiangyu Li, Yiming Xu, Sikai Chen, Junfeng Jiao, Christian Claudel, Xinbo Chen

2026

摘要

本文提出DBPnet，一种结合阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络，用于鲁棒估计车轮载荷。该方法通过悬架连杆建模和贝叶斯推理，有效处理非线性动力学和测量噪声，提升估计精度与稳定性。

wheel load estimationBayesian physics-informed neural networkdamper characteristicssuspension modelingvehicle state estimation

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开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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