PERCEPTION
SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig, Alexia Tischberger-Aldrian, Roland Pomberger, Elmar Rueckert
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该数据集提供了高分辨率、带标注的E40级钢和铜废料在传送带上的视频序列，支持材料分类、目标检测和实例分割的机器学习模型开发。它模拟了工业分拣条件，旨在识别复杂钢废料流中的铜杂质，为自动化分拣算法提供基准。
关键词
steel scrapobject detectioninstance segmentationdatasetmaterial classification
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013