PERCEPTION
LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf, Priontu Chowdhury, Asher Zaczepinski, Solmaz Arezoomandan, Reihaneh Maarefdoust, David Han
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文介绍了一个包含102,532张长距离RGB图像和29,630张红外图像的高分辨率无人机检测数据集，旨在解决现有数据在长距离和高分辨率方面的不足。数据集提供了全面的无人机距离信息，并涵盖了多种光照和背景场景，对提升无人机检测技术具有重要意义。
关键词
drone detectiondatasetlong-rangethermal imagingRGB
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