基于动态规划的时间分段波束形成：理论与实现

Manan Mittal, Ryan M. Corey, Diego Cuji, John R. Buck, Andrew C. Singer

2026

摘要

本文针对动态声学环境中时变干扰源导致传统波束形成性能下降的问题，提出了一种基于动态规划的时间分段波束形成方法。该方法通过数据驱动的时域分割，在保持期望方向增益的同时最小化输出功率，有效提升了非平稳环境下的干扰抑制能力。

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PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

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Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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