夜视：利用事件相机在黑暗中进行被动计算导航

Deepak Singh, Brijan Vaghasiya, Shreyas Khobragade, Nitin Sanket

2026

摘要

本文提出了一种轻量级感知方法，结合单目事件相机、编码孔径镜头和红外点阵投影器，使小型无人机能在完全黑暗的环境中自主导航。通过训练卷积神经网络从合成数据中解码深度信息，该系统在真实场景中实现了零样本泛化，并在NVIDIA Jetson Orin Nano上以20Hz实时运行。

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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