感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕受鱼鳞启发的巨型压容传感器用于人类级触觉感知
Peng Y, Li Z, Zhang J 等 7 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
变形耦合：一种具有内在可拉伸性的自供电应变传感器
Fan J, Di Y, Xia Q 等 7 位作者
ACS sensors · 2026
集成力传感器的软体微手指用于斑马鱼幼虫的机械刺激与产生力评估
Nakatsuka T, Hirata H, Nagai M 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
主动振动传感通过轻柔触摸揭示材料特性
Sandykbayeva D, Zhanuzakova V, Kappassov Z 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
基于Pb-S强耦合异质结构的视觉惯性多模态传感器用于信息融合定位与监测
Li L, Xu C, Zheng L 等 12 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
Exploiting Chordal Sparsity for Globally Optimal Estimation with Factor Graphs
Avinash Subramanian, Connor Holmes, Timothy D. Barfoot 等 5 位作者
2026
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
基于各向异性可见性场的不确定性驱动3D高斯泼溅主动建图
Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja 等 6 位作者
2026
利用深度估计增强热高斯泼溅
Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber 等 5 位作者
2026
DGSG-Mind：用于长期场景理解与定位的动态3D高斯场景图
Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Jinyan Liu 等 4 位作者
2026
面向语义分割中单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法
Boyuan Zhang, Huanshan Huang, Yifei Cao
2026
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
几何引导的基础特征建模实现可泛化的物体形状变形学习
Yiyao Ma, Kai Chen, Zhongxiang Zhou 等 8 位作者
2026
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
通过可解释模型从多感官触觉数据中学习感知材料
Li Zou, Yasemin Vardar
2026
从通用视觉到可靠的可通行性估计：为无结构室外环境适配视觉基础模型
Ji-Hoon Hwang, Jisung Bae, Dong-Wook Kim 等 5 位作者
2026
通过场景自我探索进行视图规划
Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang 等 10 位作者
2026
ESAM++：边缘高效在线3D感知
Qin Liu, Lavisha Aggarwal, Saptarashmi Bandyopadhyay 等 7 位作者
2026
基于改进轻量梯度提升机的焊缝点云识别方法
Yang H, Bi Z, Li X 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
双模态热电/AIE电子皮肤解耦接触面积模糊性，实现并发疼痛感知与损伤映射
Huo B, Kuang F, Du C 等 10 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
一种折叠式结构集成双模态传感器，实现智能机器人的非接触与触觉感知
Yang W, Guo Y, Han M 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
基于扩束激发和偏移重建的平面波式激光超声多层脱粘检测
Zhang S, Wang J, Feng W 等 8 位作者
Ultrasonics · 2026
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026
面向自动驾驶延迟-精度权衡优化的多分辨率端到端深度神经网络
Qitao Weng, Heechul Yun
2026