PERCEPTION
一种折叠式结构集成双模态传感器，实现智能机器人的非接触与触觉感知
Yang W, Guo Y, Han M, Feng B, Ma Y, Xu B, Liu F, Wang D, Hao P, Ding X, Luo S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
摘要
该论文提出了一种折叠式结构集成的双模态传感器，能够同时实现非接触和触觉感知功能。这种传感器设计为智能机器人提供了更丰富的环境感知能力，增强了机器人在复杂任务中的交互性能。
关键词
bimodal sensornon-contact perceptiontactile perceptionfolded structureintelligent robots
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