基于Pb-S强耦合异质结构的视觉惯性多模态传感器用于信息融合定位与监测

Li L, Xu C, Zheng L, Tang J, Jiang W, Feng Z, Zhou B, Bi J, Hu Y, Li W, Yuan Y, Hu W

摘要

该论文提出了一种受视觉惯性启发的多模态传感器，利用Pb-S强耦合异质结构实现信息融合定位与监测。该传感器通过集成多种感知模式，提升了在复杂环境中的定位精度和监测可靠性。

multimode sensorvisual inertiaheterostructuresinformation fusionpositioning

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