通过可解释模型从多感官触觉数据中学习感知材料

Li Zou, Yasemin Vardar

摘要

本文提出了一个可解释的计算框架，利用多感官触觉数据建模人类材料感知和识别。研究发现结合按压、静态接触和滑动交互的信息能提高预测准确性，且热感信号对感知建模和材料分类尤为重要。

multisensory tactilematerial perceptioninterpretable modelsthermal cueshaptic displays

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