如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon, Dong-Wook Kim, Seung-Woo Seo

摘要

本文提出ST-Seg框架，通过风格扩展和纹理正则化来应对越野环境中的分布偏移问题。实验表明该方法在多种分布偏移目标域上显著提升了语义分割的准确性。

semantic segmentationdistribution shiftoff-roadstyle expansiontexture regularization

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013