如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon, Dong-Wook Kim, Seung-Woo Seo

2026

摘要

本文提出ST-Seg框架，通过风格扩展和纹理正则化来应对越野环境中的分布偏移问题。实验表明该方法在多种分布偏移目标域上显著提升了语义分割的准确性。

semantic segmentationdistribution shiftoff-roadstyle expansiontexture regularization

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