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PERCEPTION

BitTP:面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM

Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang, Daehee Park

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

该论文提出BitTP,通过将基于大语言模型的轨迹预测器转换为轻量级比特线性架构,解决了在资源受限边缘设备上的部署难题。实验表明,仅对权重进行1.58比特量化(保持激活全精度)不仅保留了预测质量,还平均降低了14.29%的ADE和20.97%的FDE,同时减少了内存和延迟。

关键词

trajectory predictionlarge language modeledge computingquantizationautonomous systems

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