PERCEPTION
基于改进轻量梯度提升机的焊缝点云识别方法
Yang H, Bi Z, Li X, Yao Q, Zhang P, Bai H, Cheng Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出一种基于改进轻量梯度提升机的焊缝点云识别方法,通过优化算法提高识别精度和效率。该方法在工业焊接场景中具有潜在应用价值。
关键词
weld point cloudLightGBMrecognitionimproved algorithm
相关论文
PERCEPTION
开放获取📊 4 引用
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
📊 0 引用
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量
Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
迈向智能机器人时代:用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026