通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

摘要

本文提出ViewSuite环境，评估VLM在多步视图规划中的能力，发现其存在规划组合鸿沟。通过迭代自我探索与视图图蒸馏框架，显著提升了模型在交互式视图规划中的性能。

view planningself-explorationVLM3D scene understandingmulti-turn planning

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