运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕飞向图像指定目标：基于跨图记忆与视点规划的三维四旋翼导航
Junjie Gao, Yuqi Chen, Yongzhou Pan 等 6 位作者
2026
思考路径：面向具身导航的空间感知世界动作模型
Hong Chen, Daqi Liu, Zehan Zhang 等 13 位作者
2026
基于动力学的张拉整体机器人路径规划与运动控制考虑环境交互
Jiang F, Sun X, Wang X 等 5 位作者
Soft robotics · 2026
经皮脊髓电刺激结合上肢机器人训练在慢性中风和脊髓损伤中的应用：个体神经生理与临床反应
Oh J, Scheffler MS, King ST 等 14 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
可长时间潜水及水陆两栖的水下穿戴式半机械昆虫
Fan Z, Kai K, Song K 等 9 位作者
Nature communications · 2026
类似金枪鱼的游泳者体验流体介导的稳定并排编队
Ormonde PC, Stasolla MJ, Menzer A 等 7 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
儿童痉挛性脑瘫步行康复机器人联合重复经颅磁刺激的比较结果：前瞻性观察研究方案
Huang W, Shan C, Shen X 等 4 位作者
JMIR research protocols · 2026
ViTL：通过视觉语言模型实现时序逻辑引导的零样本自然语言导航
Kaier Liang, Hengde Dai, Cristian-Ioan Vasile
2026
AnyBody：基于任意关键点引导的自由形态全身人形控制
Shuning Li, Sikai Li, Jiachen Li 等 4 位作者
2026
集成惯性测量单元和压力传感器的智能鞋垫在步态时空参数中的信度和效度
Tan K, Tanabe S, Kondo H 等 10 位作者
Gait & posture · 2026
滚动机器人系统中多接触路径规划的统一框架
Qing Yu, Mikhail Svinin, Seyed Amir Tafrishi
2026
LNN-Fly：面向时序失配的连续时间无人机鲁棒避障导航
Yulin Huang, Shaojie Chen, Di Feng 等 6 位作者
2026
基于弹性控制李雅普诺夫函数二次规划的受网络攻击四旋翼飞行器控制
Yichao Wang, Sameeha Tasneem, Mohamadamin Rajabinezhad 等 7 位作者
2026
CacheMPC: Certified Cached Model Predictive Control for Quadruped Locomotion
Nimesh Khandelwal, Mehul Anand, Shakti S. Gupta 等 4 位作者
2026
Unleashing Infinite Motion: Scaling Expressive Quadrupedal Motion via Generative Video Priors
Youzhi Liu, Li Gao, Yifei Qian 等 6 位作者
2026
未来漂移：高延迟车辆系统上稳定路径跟踪漂移
Frederik Werner, Till Heintzenberg, Markus Lienkamp 等 4 位作者
2026
带遮挡恢复的局部与全局人体运动长期预测
Qiaoyue Yang, Sven Heutger, Christopher Niemann 等 6 位作者
2026
PPO-EAL: Exact Augmented Lagrangian Proximal Policy Optimization for Safe Robotic Control
Jiatao Ding, Songqun Gao, Andrea Del Prete 等 4 位作者
2026
Booster Lab: A Data-Centric Pipeline for Learning Deployable Humanoid Locomotion Policies
Penghui Chen, Tinglong Zheng, Yufeng Zhang 等 4 位作者
2026
序数神经坍缩作为视觉导航的表征先验
E-In Son, Jung-Taak Kim, Seung-Woo Seo
2026
MPC-Injection: Biasing Off-Policy Locomotion RL Toward Controller-Induced Behavior Basins
Roy Xing, Seyoung Ree, Brian Plancher
2026
轮式四足机器人竞速：基于模型预测控制的主动负载转移抑制
Marla Eisman, Brian Lam, Samuel Sonnino 等 4 位作者
2026
Mixture-of-Experts RL for Fault-Tolerant Legged Locomotion
Giulio Turrisi, Ozan Pali, Luca Oneto 等 4 位作者
2026
StairMaster: Learning to Conquer Risky Hollow Stairs for Agile Quadrupedal Robots
Xincheng Tang, Youhan Xie, Zhengjie Shu 等 8 位作者
2026