LOCOMOTION
基于动力学的张拉整体机器人路径规划与运动控制考虑环境交互
Jiang F, Sun X, Wang X, Xiao G, Xu J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Soft robotics
摘要
本文提出了一种考虑环境交互的张拉整体机器人动力学路径规划与运动控制方法。通过分析机器人与环境之间的相互作用，实现了更高效和稳定的运动。
关键词
tensegrity robotpath planningenvironment interactionlocomotiondynamics
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