LOCOMOTION
AnyBody：基于任意关键点引导的自由形态全身人形控制
Shuning Li, Sikai Li, Jiachen Li, Mingyu Ding
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
AnyBody提出了一种统一的人形全身控制器，能够利用运行时选择的任意身体关键点子集进行驱动。通过学习单一潜在运动表示，并采用掩码自注意力机制处理任意关键点子集，该方法实现了从大规模运动数据到策略的高效蒸馏，同时通过潜在空间中的残差修正器优化下游任务。
关键词
whole-body controlhumanoidkeypoint guidancemotion trackinglatent representation
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