LOCOMOTION
ViTL：通过视觉语言模型实现时序逻辑引导的零样本自然语言导航
Kaier Liang, Hengde Dai, Cristian-Ioan Vasile
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出ViTL框架，利用大型语言模型将自然语言命令编译为线性时序逻辑公式，并转换为确定性有限自动机来协调多通道价值地图，实现零样本多目标时序约束导航。该方法在任务层面和导航层面分别引入时序逻辑和方向评分机制，解决了现有零样本系统无法处理多目标时序命令的局限。
关键词
zero-shot navigationtemporal logicvision-language modelslong-horizon tasksnatural language commands
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