学习 分类论文(27,831)
清除筛选 ✕一种改进的动车组牵引双整流器深度强化学习控制策略
Zhigang Liu, Mingwei Tang, Xiangyu Meng 等 7 位作者
2026
基于未标记子任务演示的隐式行为协调用于重排任务
Ahmed Shokry, Usama Ahmed Siddiquie, Sicong Pan 等 4 位作者
2026
基于加权正则化的非线性系统数据驱动预测控制
Fritz A. Engeln, Sebastian Zieglmeier, Marta Zagórowska 等 4 位作者
2026
用于具身动作条件世界模型的因果去偏潜在动作模型
Yufan Wei, Kun Zhou, Lingjun Mao 等 12 位作者
2026
用于高保真无刷直流电机建模的残差物理信息神经网络
Haitham El-Hussieny
2026
小脑启发忆阻器实现涌现分化用于硬件高效新奇检测
Kang MA, Brown ST, Jayasinghe N 等 14 位作者
Nature communications · 2026
自适应MPPI与在线干扰协方差估计：通过空间平滑实现可证明的稳定性收紧
Hyung-Jin Yoon, Hunmin Kim
2026
SafeExplorer：一种用于强化学习与恢复干预的无偏策略梯度方法
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Glen Berseth 等 4 位作者
2026
基于信号时序逻辑的非线性系统学习参数综合
Alex Beaudin, Hanna Krasowski, Eric Palanques-Tost 等 5 位作者
2026
FlowDAgger：在潜在空间中通过人类干预自适应生成式机器人策略
Michael Murray, Daphne Chen, Simran Bagaria 等 10 位作者
2026
AgenticFocus：面向灵巧人形学习的物体保持混合现实合成方法（基于人类第一人称视角视频）
Iaroslav Kolomiets, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov 等 9 位作者
2026
潜在记忆宫殿：作为自回归变分推理的控制推理
Chuning Zhu, Eva Xu, Jose Barreiros 等 6 位作者
2026
面向通用机器人控制的原生视频-动作预训练
Qihang Zhang, Lin Li, Luyao Zhang 等 20 位作者
2026
面向语言接地世界模型的写保护离散瓶颈：结构局限与充分修复
Jiayi Fang
2026
面向6G闭环控制的深度强化学习赋能无线传感器网络
Chengleyang Lei, Wei Feng, Yunfei Chen 等 6 位作者
2026
数据驱动的无评判策略迭代用于连续时间线性二次调节
Jiacheng Wu, Yang Zhu, Hongye Su
2026
通过示例编程批量编辑3D软件中的碰撞网格
Gengyang Xu, Dongwei Xiao, Hengcheng Zhu 等 7 位作者
2026
LEEVLA：在视觉-语言-动作的潜在环境演化中洞察关键
Qi Lyu, Baicheng Liu, Xudong Wang 等 6 位作者
2026
通过时间比率理解并缩小视频-动作泛化差距
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu 等 6 位作者
2026
端到端自动驾驶中的后训练
Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen 等 11 位作者
2026
尖峰神经元作为线性系统的预测控制器
Agliati P, Urbano A, Lanillos P 等 6 位作者
PLoS computational biology · 2026
保持可达性的折扣可达代价值函数的贝尔曼算子：统一哈密顿-雅可比可达性与强化学习
Isabelle El-Hajj, Prashant Solanki, Jasper van Beers 等 5 位作者
2026
偏移与漂移：面向通用且鲁棒的自动驾驶运动规划的零样本基准
Alessandro Canevaro, Hang Yu, Julian Schmidt 等 8 位作者
2026
A Physics-Informed Neural Network for Small-Signal Stability in Multi-Inverter Power Systems
Hanxi Chen, Xiangyu Meng, Jianhong Wang 等 4 位作者
2026