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面向语言接地世界模型的写保护离散瓶颈:结构局限与充分修复

Jiayi Fang

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

该论文揭示了在语言接地世界模型中,Gumbel-softmax离散瓶颈存在结构性缺陷:语言梯度会导致符号坍塌或语义学习失败。作者提出了三项充分约束(梯度切断、非参数语义通道等)来修复该问题,并验证了其有效性。

关键词

world modelsdiscrete bottleneckslanguage groundingGumbel-softmaxgradient interference

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