LEARNING
面向6G闭环控制的深度强化学习赋能无线传感器网络
Chengleyang Lei, Wei Feng, Yunfei Chen, Yongxu Zhu, Ning Ge, Shi Jin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对远程或危险环境中机器人的任务关键控制问题，提出了一种基于深度强化学习的传感器到边缘信息中心带宽分配方案，以最小化线性二次型调节器控制成本。通过将控制过程建模为部分可观测马尔可夫决策过程，并采用近端策略优化算法训练智能体，仿真结果表明所提方案具有优越性。
关键词
deep reinforcement learningwireless sensor network6Gclosed-loop controlbandwidth allocation
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