LEARNING
基于未标记子任务演示的隐式行为协调用于重排任务
Ahmed Shokry, Usama Ahmed Siddiquie, Sicong Pan, Maren Bennewitz
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种隐式行为协调方法，从混合行为数据中学习技能类行为，并通过价值引导的动作选择进行协调，无需显式任务规划或技能标签。实验表明，该方法在复杂重排任务中优于任务特定的模仿学习基线，并接近使用行为克隆技能的规划器基线。
关键词
implicit coordinationrearrangement tasksbehavior cloningvalue-guided action selectionmulti-modal behaviors
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