LEARNING
AgenticFocus：面向灵巧人形学习的物体保持混合现实合成方法（基于人类第一人称视角视频）
Iaroslav Kolomiets, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov, Jeffrin Sam, Dmitrii Iarchuk, Yara Mahmoud, Daniia Zinniatullina, Mikhail Konenkov, Dzmitry Tsetserukou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出AgenticFocus，一种混合现实合成流水线，能从普通人类第一人称视频中恢复遮挡物体几何、重建全手运动，并重定向至人形机器人，生成可训练的演示数据。该方法在轨迹误差和手腕平滑度上优于跨实体基线，SPARC得分达到-5.18。
关键词
mixed realityhumanoid learningegocentric videoobject-preservingpolicy learning
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