LEARNING
端到端自动驾驶中的后训练
Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen, Tongfei Guo, Yi Xu, Can Cui, Zichong Yang, Yitian Zhang, Ziran Wang, Yun Fu, Lili Su
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文综述了端到端自动驾驶模型的后训练技术，这些模型将多模态输入直接映射到未来轨迹/操作。文章指出，传统模仿学习在安全关键和交互密集环境中存在不足，因此后训练方法通过多种监督形式进一步优化驾驶策略，以提高可靠性和长期目标如安全与舒适性。
关键词
end-to-end autonomous drivingpost-trainingimitation learningsafety-criticaltrajectory planning
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