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基于信号时序逻辑的非线性系统学习参数综合

Alex Beaudin, Hanna Krasowski, Eric Palanques-Tost, Calin Belta, Murat Arack

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出了一种针对非线性系统的参数综合方法,通过梯度优化和集合可达性验证,确保在不确定初始条件下鲁棒满足连续时间信号时序逻辑规范。该方法在高维参数空间中具有高效性和可扩展性,并在三个系统上进行了验证。

关键词

Signal Temporal Logicparameter synthesisnonlinear systemsreachability verificationgradient-based optimization

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