学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕通过平滑安全结构化策略组合实现安全在线学习
Hongpeng Cao, Liqun Zhao, Yuliang Gu 等 6 位作者
2026
先规划正确，再规划紧凑：面向高效具身推理的符号强化学习
Xiangli Shi, Xiaomeng Zhu, Ye Tian 等 8 位作者
2026
通过结构化自回归建模实现长期交通仿真
Lingyu Xiao, Zexin Feng, Xintao Yan
2026
基于机器学习的反馈线性化控制在存在未建模动态的四旋翼飞行器中的应用
Amos Alwala, Gabriel da Silva Lima, Wallace Moreira Bessa
2026
ELASTIC：高效学习自适应扩展生成式控制策略的测试时计算
Andrew Zou Li, Gokul Swamy, Yonatan Bisk 等 4 位作者
2026
探针揭示自动驾驶：内部预测误差与自我规划的联系
Hyeonchang Jeon, Kyungbeom Kim, Eugene Vinitsky 等 4 位作者
2026
基于神经算子的事件触发增益调度在2×2线性双曲型偏微分方程中的应用（完整版）
Yihuai Zhang, Jean Auriol, Nicolas Espitia 等 4 位作者
2026
Warp RL：重塑基础策略分布以实现动力学适应
Ethan Hirschowitz, Fabio Ramos
2026
基于优化的随机迭代学习控制的收敛性评估
Lv W, Meng D, Zhang J
ISA transactions · 2026
压缩表示空间中的运动规划
Lukas Lao Beyer, Sertac Karaman
2026
ShardNet：训练具有硬非凸约束的神经控制器
Long Kiu Chung, Shreyas Kousik
2026
无线网络中用于设备和边缘分析的TinyML：部署、机遇与概念漂移缓解综述
Prasoon Raghuwanshi, Vimal Bhatia, Sridhar Iyer 等 5 位作者
2026
联合机会约束的安全最优控制
Niklas Schmid, Jared Miller, Tristan Zeller 等 6 位作者
2026
VLK：从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
从错误中学习：用于自动驾驶的滚动-检索终身策略学习
Cheng Gong, Haoyang Wang, Chao Lu 等 5 位作者
2026
基于自适应想象的目标数据有限视觉强化学习域适应方法
Hyunwoo Park, Sang-Hyun Lee
2026
自动化具身智能体架构设计
Jian Zhou, Sihao Lin, Jin Li 等 6 位作者
2026
SIR：用于可解释机器人学习的结构化图像表示
Paul Mattes, Jan Schwab, Jens Bosch 等 8 位作者
2026
ACPO：面向多智能体强化学习的智能体链式策略优化
Daiki E. Matsunaga, Junho Na, Tri Wahyu Guntara 等 7 位作者
2026
相信直觉：面向视觉-语言-动作模型的置信度驱动测试时强化学习
Siyao Chen, Jiakang Yuan, Jiaxin Wang 等 4 位作者
2026
AI训练管理器：自适应训练配方的有界闭环控制
Anjali Rao, Nikhil Kamalkumar Advani
2026
RoAd-RL：鲁棒对抗性强化学习的统一库与基准测试
Adithya Mohan, Daniel Kriegl, Torsten Schön
2026
STEAM：面向真实世界机器人学习的自监督时序集成优势建模
Zhihao Liu, Qiuyi Gu, Yitao Wang 等 19 位作者
2026
基于Koopman信息图的数据驱动系绳空间系统建模与控制
Ao Jin, Yifeng Ma, Panfeng Huang 等 4 位作者
2026