LEARNING
通过平滑安全结构化策略组合实现安全在线学习
Hongpeng Cao, Liqun Zhao, Yuliang Gu, Naira Hovakimyan, Lui Sha, Marco Caccamo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出AutoSafe架构，通过在动作生成过程中集成结构化安全监控与干预，实现性能驱动与安全保持行为之间的平滑、风险依赖转换。实验表明该方法在连续控制基准和物理倒立摆系统上均能有效保证安全且不牺牲学习平滑性。
关键词
safe reinforcement learningpolicy compositiononline learningsmooth optimizationsafety constraints
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