LEARNING
从错误中学习：用于自动驾驶的滚动-检索终身策略学习
Cheng Gong, Haoyang Wang, Chao Lu, Zirui Li, Jianwei Gong
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为R²LPL的终身策略学习框架，使自动驾驶策略能够通过从自身错误中积累纠正性知识来持续改进。该框架通过过滤可恢复的错误状态并检索可行目标，解决了策略在闭环场景中暴露弱点时如何学习的关键瓶颈。
关键词
lifelong learningautonomous drivingpolicy improvementmistake correctionrollout-retrieval
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