自动化具身智能体架构设计

Jian Zhou, Sihao Lin, Jin Li, Shuai Fu, Gengze Zhou, Qi Wu

摘要

本文提出AgentCanvas和KDLoop，用于自动化搜索和优化具身智能体的模块化架构。实验表明，该架构级搜索在视觉-语言导航、具身问答等任务上能带来可部署的成功率提升。

embodied agentsarchitecture searchautomated designvision-language navigationembodied question answering

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018