LEARNING
ELASTIC：高效学习自适应扩展生成式控制策略的测试时计算
Andrew Zou Li, Gokul Swamy, Yonatan Bisk, Andrea Bajcsy
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出ELASTIC算法，通过学习状态依赖的测试时计算调度，优化生成式控制策略（如扩散策略）中顺序缩放（去噪步数）与并行缩放（候选动作采样）的分配。该方法将计算分配建模为元马尔可夫决策过程，利用强化学习训练元策略，在最大化任务成功率的同时最小化计算成本。
关键词
test-time scalinggenerative control policiesreinforcement learningadaptive compute allocationdiffusion policies
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