基于优化的随机迭代学习控制的收敛性评估

Lv W, Meng D, Zhang J

摘要

本文评估了基于优化的随机迭代学习控制方法的收敛性能。通过理论分析和实验验证，证明了该方法在不确定环境下具有稳定的收敛特性。

iterative learning controlconvergencestochastic optimizationrobotics

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

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2018