🔬 大学#10 Ann Arbor, MI, 美国· 成立 2014
密歇根大学机器人研究所
University of Michigan — Robotics Institute
Cassie和Digit机器人开发研究基地，与汽车行业深度合作开展自动驾驶研究。MCity是全球独一无二的自动驾驶测试设施。
autonomous vehicleslegged robotscontrolstransportation robotics
代表性成果
Cassie bipedal robot contributions, MCity AV test facility, Agility Robotics collaboration, Ford/GM partnerships.
标志性项目
CassieMCity AV facility
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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CoCo-InEKF：动态、高接触场景下基于学习接触协方差的状态估计
Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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Chronos：一种用于非马尔可夫长期操控的物理信息全历史框架
Yulin Zhou, Yimeng Wang, Nengyu Wang 等 12 位作者
2026
LOCOMOTION
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X-Morph：面向跨形态可扩展机器人学习的人体运动先验
Ritwik Sharma, Shivam Sood, Arhaan Jain 等 6 位作者
2026
HRI
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当停车失败时：通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
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通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026