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🔬 大学#44 Pasadena, CA, United States· 成立 2016

加州理工学院自主系统与技术中心

Caltech — Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST)

无人机集群研究和敏捷飞行机器人领域全球领先。Caltech CAST研制了最敏捷的小型无人机和先进的多智能体控制算法。

aerial roboticsdrone swarmscontrol theoryautonomous systemsbio-inspired flight

代表性成果

IROS best paper awards, agile drone racing, swarm control, provable safety algorithms, NASA Ingenuity helicopter technical contributions.

标志性项目

Agile dronesSwarm controlSafe control theory

近期研究

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