宾夕法尼亚大学GRASP实验室
University of Pennsylvania — GRASP Lab
全球最受尊敬的机器人研究中心之一，以无人机集群和敏捷飞行器研究著称，相关视频全球播放量达数亿次。
代表性成果
Quadrotor swarms that play music and do flips, RHex legged robot, nano-quadrotors, Vijay Kumar's TED Talk viewed 8M+ times.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
因果事件图驱动的链式思维在安全锂离子电池拆解中的场景感知与具身推理
Fei Li, Junchen Liu, Xinyu Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法
Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划
Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026