🔬 大学#45 Pittsburgh, PA, United States· 成立 1996
卡内基梅隆大学国家机器人工程中心
CMU — National Robotics Engineering Center (NREC)
CMU RI的应用机器人部门,专注于将研究成果转化为真实工业应用。已在矿山、农场和军事环境中部署自主飞行器。
autonomous vehiclesagriculture robotsmining robotsdefense robotsfield robots
代表性成果
Autonomous mining vehicles (Caterpillar partnership), precision agriculture robots, DARPA ground challenge contributions, $200M+ in contracts.
标志性项目
Autonomous miningAgricultural robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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当停车失败时:通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
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通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026
OTHER
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面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026
OTHER
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CADET:用于评估网联自动驾驶汽车中分布式协同自主性的模块化平台
Pragya Sharma, Brian Wang, Mani Srivastava
2026
OTHER
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基于机制的辅助信息拮抗作用:面向配电网规划的变电站级负荷分解
Xuanhao Mu, Kundan Thota, Nan Liu 等 6 位作者
2026