🔬 大学#6 Atlanta, GA, 美国· 成立 2010
乔治亚理工学院机器人与智能机器研究所
Georgia Tech — Institute for Robotics & Intelligent Machines (IRIM)
美国最具跨学科特色的机器人研究所之一，涵盖8个院系47位教授。以社交机器人、老年护理机器人和人机协作著称。
human-robot interactionfield roboticssocial robotshealthcare roboticscontrols
代表性成果
Simon social robot, eldercare robotics, DARPA robotics contributions, human-robot teaming for disaster response.
标志性项目
Simon robotTravis robotSocially Assistive Robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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MuVAP：面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026