🔬 大学#1 Pittsburgh, PA, 美国· 成立 1979
卡内基梅隆大学机器人研究所
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所,1979年创立。涵盖所有机器人子领域,培养的机器人博士数量全球最多。
field roboticsautonomous vehiclesmanipulationAIhuman-robot interaction
代表性成果
Navlab self-driving car (1984), HERB home robot, ROS contributions, DARPA Urban Challenge winner, Spot-like quadruped research predecessors. Over 500 active researchers.
标志性项目
NavlabHERBBoss (DARPA Urban Challenge)DRC-HUBO
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
开放获取
6G通信网络赋能具身智能体:架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
HRI
开放获取
知道该问什么的机器人:通过定向解释恢复未对齐的奖励
Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu
2026
MANIPULATION
开放获取
GesVLA:手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过多智能体强化学习实现超人安全与敏捷竞速
Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者
2026
相关专利
GRANTEDACTUATOR
用于机器人和机器人装置的串联弹性执行器
申请人:Carnegie Mellon University
US9796082 · US · 2017年10月24日
GRANTEDMANIPULATION
用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统
申请人:Carnegie Mellon University
US9796089 · US · 2017年10月24日