卡内基梅隆大学机器人研究所
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所，1979年创立。涵盖所有机器人子领域，培养的机器人博士数量全球最多。
代表性成果
Navlab self-driving car (1984), HERB home robot, ROS contributions, DARPA Urban Challenge winner, Spot-like quadruped research predecessors. Over 500 active researchers.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者
Automation in Construction · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
相关专利
用于机器人和机器人装置的串联弹性执行器
申请人：Carnegie Mellon University
US9796082 · US · 2017年10月24日
用于复杂表面检测和加工的监督自主机器人系统
申请人：Carnegie Mellon University
US9796089 · US · 2017年10月24日
用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统
申请人：Carnegie Mellon University
US20160016312A1 · US · 2016年1月21日