🔬 大学#46 San Diego, CA, United States· 成立 2016
加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所
UC San Diego — Contextual Robotics Institute
连接神经科学与机器人学的跨学科研究中心。以Triton四足机器人和受动物运动学习启发的机器人学习研究著称。
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代表性成果
Triton quadruped, neuroscience-inspired motor control, underwater robotics, robot learning from video.
标志性项目
Triton quadrupedNeuroscience-inspired control
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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基于注意力机制的缺失模态鲁棒预测模型
Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
LEARNING
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MiraBench：评估机器人世界模型中动作条件可靠性
Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi 等 10 位作者
2026