美国国家航空航天局喷气推进实验室
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)
全球领先的太空机器人实验室。制造了火星探测车(好奇号、毅力号)、机智号直升机,并为人类遥控无法实现的环境开发自主系统。
代表性成果
Curiosity rover, Perseverance rover, Ingenuity Mars helicopter (first powered flight on another planet), Europa Lander concepts, DARPA robotics contributions.
标志性项目
近期研究
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人工智能增强的智能焊接岛:基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
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面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建:挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
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Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者
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用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能:系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026