🔬 大学#73 Seoul, 韩国· 成立 1946
首尔国立大学机器人实验室
Seoul National University — Robotics Laboratory
韩国领先的手术和触觉机器人实验室。SNU开发了亚洲最先进的遥控手术机器人平台之一，具备用于显微外科的亚毫米级精度。
medical robotshapticsteleoperationminimally invasive surgeryexoskeletons
代表性成果
Microsurgical robot platform, haptic feedback systems, exoskeleton research, Korea Robot Week contributions, Samsung research partnerships.
标志性项目
Microsurgical robotHaptic systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
开放获取📊 4 引用
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
MimicIK：基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
2026
SURGICAL
微创多脏器切除术治疗cT4b期直肠癌的肿瘤学安全性：与开放手术的多中心比较
Nambara S, Ando K, Harima T 等 17 位作者
In vivo (Athens, Greece) · 2026
OTHER
开放获取
具有HARQ操作的5G系统延迟违反概率建模
Sangwon Seo, Vishnu N Moothedath, Niloofar Mehrnia 等 6 位作者
2026
SURGICAL
单节段微创经椎间孔腰椎椎间融合术治疗高度滑脱的临床和放射学结果：一项3年观察性研究
Liu C, Wang Y, Li C 等 4 位作者
Orthopaedic surgery · 2026
SURGICAL
钉住它！基于dVRK的自主手术缝合与遥操作学习框架
Muratore L, Pescio M, Barontini F 等 9 位作者
International journal of computer assisted radiology and surgery · 2026