🔬 大学#322 Daejeon, 韩国
KAIST机器人研究所
KAIST Institute for Robotics
KAIST机器人研究所由八个研究实验室组成，致力于在包括类人机器人、人工智能和远程操作机器人等多个领域追求机器人智能研究。该研究所专注于创造具有先进感知和控制能力的智能机器人系统。
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近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OTHER
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人工智能在先进药物递送系统中的叙事性综述：纳米医学、GEMs与智能机器人
Umesh D. Laddha, Chanchal S. Pagar, Suwarta G. Wakchaure 等 6 位作者
Next Nanotechnology · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026