🔬 政府#149 Gumi, 韩国· 成立 2013
Korea Institute of Robotics and Technology
专注于机器人技术开发的专业研究机构，设有医疗服务机器人专门中心。2013年在龟尾市设立了医疗服务机器人研究中心。
medical roboticsservice roboticsindustrial robotics
代表性成果
Medical Service Robotics Research Center establishment
标志性项目
Medical Service Robotics Research Center
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
MANIPULATION
📊 0 引用
具身智能工业机器人：框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
HRI
患者对三级医疗中心自主轮椅运输试点的看法：一项横断面调查
Hurt SD, Edakkanambeth Varayil J, Bowman JE 等 6 位作者
Journal of primary care & community health · 2026
SURGICAL
一种新型中心静脉置管插入训练系统的设计
Worrall W, Moore JZ
Journal of medical devices · 2026
SURGICAL
基于乳房生物力学模型的机器人超声检查自适应导纳控制
Guo D, Zhang Y, Zhang F 等 5 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
SURGICAL
基于可变导纳控制的机器人乳腺超声系统柔顺控制
Zhang Y, Guo D, Huang X 等 4 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026