🔬 大学#151 Seoul, 韩国
首尔国立大学工程研究所
Institute of Engineering Research, Seoul National University
大学附属工程研究所，开展包括自主系统和操作在内的先进机器人研究。积极参与机器人和人工智能开发项目。
roboticsautonomous systemsmanipulationperception
代表性成果
Research collaboration on autonomous manipulation and AI systems
标志性项目
Autonomous system researchRobotics technology development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
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美国机器人技术路线图：从互联网到机器人2020版
Henrik I. Christensen, N. Amato, H. Yanco 等 16 位作者
Found. Trends Robotics · 2021
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OTHER
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2026年USCToMM机械系统与机器人研讨会论文集
Mechanisms and Machine Science · 2027
SURGICAL
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机器人技术在修复牙科学中的应用：当前应用、挑战与未来方向
Gennaro Ruggiero, Fernando Zarone, Roberto Sorrentino 等 7 位作者
Digital Dentistry Journal · 2026
OTHER
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食品加工中机器人的文献计量研究：现状、进展与未来展望
Paramasivam Santhoshkumar, Rossella Caporizzi, Nicola de Polli 等 4 位作者
Future Foods · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
串联机器人机械臂故障检测：综述
Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026